什么是机器人工程学位？
机器人可以完成人类无法完成或不想完成的任务。机器人工程师设计，构建和测试机器人 - 也称为“操纵器”或智能机器，因为它们根据编程的指令操纵或移动其他职责或执行其他职责。
机器人工程中的学位课程由数学，物理和电子产品中的核心课程，以及人工智能和机器学习的课程，自动化系统的编程和控制，计算机辅助设计和起草以及计算机辅助制造。田间跨越勘探，发明，工程和制造。
程序选项
机器人工程学士学位-四年学制
机器人工程学士课程通过核心科学和数学课程以及电子和机器人专业课程，向学生介绍机器人的基本功能——感知、推理和行为(做)。拥有该学位的人通常可以胜任该领域的初级/助理职位。
以下是一些本科生课程的范例:
•化学工程师
•工程师线性代数
•工程师微积分
•物理/动态
•机器人/机电一体化工程简介
•数字计算
•材料 - 结构，属性和力学
•静态
•电路
•算法和数据结构
•测量和统计
•常微分方程
•可变形固体的机制
•微处理器和数字逻辑
•数值方法
•传感器和仪表
•移动机器人和基于传感器的感知
•计算机结构和实时系统概论
•人工智能概论
•线性系统与信号
•热力学和传热
•机械运动学和动力学
•执行器和电力电子产品
•微处理器系统和机器人工程的接口
•机电机械设计
•机器人建模和控制
•数字控制应用
•工程成本分析
•机器人工程设计研讨会
机器人工程硕士学位- 2 - 3年
在硕士阶段，机器人工程学生一般必须完成一些必修课程，独立设计和工程项目和/或硕士论文。研究生课程扩展了学士课程所涵盖的主题，并提出了机器人方面的先进概念。
以下是一些可能在硕士课程中提供的研究领域的样本:
•多机器人系统-多机器人控制和连接，路径规划，传感器融合和机器人信息，任务级控制，机器人软件设计
•生物力学和机器人技术-生物和人工传感器，矫形生物力学和机器人技术，假肢生物力学和机器人技术，人造器官和四肢，康复机器人技术
•并联和行走机构-并联机械臂和腿/行走机构的动力学，步态分析，运动分析，稳定性/平衡分析
•人体机器人交互 - 现实世界人类环境的机器人设计，学习算法，社会认知
•运动规划 - 生成运动的算法，用机器人武器和手工操纵
•生物医学机器人——机器人辅助治疗和手术、实验室和手术室自动化、社会辅助机器人
机器人工程博士学位- 5 - 6年
大多数获得机器人工程博士学位的学生都在大学阶段从事研究或教学工作。博士项目通常包括课程、教学和助教教学机会、在教师指导下的独立研究、论文开题和论文陈述或答辩。
博士合格课程通常包括来自机器人工程核心研究领域的至少一个课程：
•感知 - 视觉，图像传感器，数据解释，触觉和力传感器，惯性指导
•认知-机器人人工智能、知识、表示、规划、任务调度、学习
•动作-动力学、控制、操作和运动
•数学基础-最佳估计，微分几何，计算几何，运筹学
论文研究的可能领域包括：
•辅助和增强机器人学
•人机交互
•运动学、动力学和控制
•操作
•医疗和外科机器人
• 洞察力
•运动计划
•多机器人系统
•导航
•可折叠的机器人设计和制造
•实时运动规划
•机器人学习
•柔性机器人系统
•触觉传感
相似的机器人工程学位
计算机工程
这个学位领域教学生如何开发计算机硬件和软件。课程包括微积分、物理、计算机系统架构和网络、数字逻辑设计、数据结构和编程语言。
计算机科学
计算机科学领域专注于计算机系统以及人类如何与它们交互。课程包括人工智能，算法和程序设计。
电气工程
电气工程学生学习如何使用物理，电子产品和电磁解到由供电或产生电力的设计设备。该领域的大多数学位计划从微积分，物理和化学中的基础类开始。
工业设计
工业设计师设计了我们的生活方式，通过创造、创新和设计我们购买、使用和消费的普通批量生产的物品。他们研究、制造和测试原型，以最大限度地提高产品的功能和可取性，从汽车到食品包装再到消费电子产品。工业设计专业的学生学习该领域的历史、设计概念化、绘图、立体和计算机辅助设计、材料和工艺，以及模型制作。
数学
数学学位课程通常教授纯数学的理论和抽象及其实际应用，称为应用数学。换句话说，数学专业学习代数、几何、微积分和统计学;但大多数学校都将数学与商业管理、计算机科学、经济、金融、音乐、哲学、物理和体育科学等学科相结合。
机械工业
机械工程学生学习如何研究，设计，开发和测试机械和热装置，包括工具，传感器，发动机和机器。这些设备提供多个行业，包括航空航天，医疗，能源和制造业。除了工程和设计的课程外，该领域的学位课程包括数学，生命科学和物理科学的课程。
计算机软件工程
计算机软件工程中的学位课程教学学生如何将工程原则应用于软件开发。学生学习如何设计，构建，测试，实现和维护计算机操作系统，以及允许最终用户在计算机，智能手机和其他电子设备上完成任务的应用程序。
典型的课程包括几种编程语言，因为软件工程师的工作包括指导计算机程序员如何编写他们需要的代码。
你将学习的技能
设计、开发和测试机器人是一项复杂的工作。因此，研究该领域的学生获得了多种多样的可转移技能也就不足为奇了:
•主动学习——该领域不断发展的技术意味着机器人工程师“学会如何学习”，并跟上他们领域的最新信息
•应用数学和科学——这些是机器人工程领域的基本技能
基本了解电气和机械系统以及计算机科学
•通信——机器人工程项目很少是一个人的工作;他们需要与他人互动的能力
•复杂的问题解决 - 机器人工程领域具有复杂的挑战和问题
•创造力 - 从盒子中思考并提出创新的项目方法是关键
•批判性思考 - 机器人工程师的工作需要逻辑和分析的能力
•组织——时间管理、计划和优先排序对于忙碌的机器人工程师来说是必不可少的
•毅力-机器人工程的复杂性意味着克服挑战和找到解决方案通常需要相当多的时间和毅力
• 编程语言
•技术设计——机器人工程首先是设计，然后是建造和使用
•形象化——基于信息在脑海中形成图像的能力
机器人工程学位能做什么?
机器人公司
大多数机器人工程师直接为机器人公司工作。在他们的工作中，他们将工程和科学结合起来生产能够做人类通常完成的机器人的机器人，只有更好。
他们制造用于工厂和制造工厂的机器人手推车。他们发明了用于教室的教育机器人。他们为汽车工业开发避碰系统。他们为海洋学和国防领域制造无人和自主水下航行器，以及可用于农业和灾害管理部门的无人飞行器。他们生产智能吸尘和清洁设备。他们的工作甚至延伸到健康领域，设计护理和陪伴机器人。
除了在机器人公司设计和建立机器人之外，机器人工程师还可以在使用机器人的各种商业领域中使用：
制造业
在制造业，机器人通过以速度，准确性和耐用性完成重复或危险任务，有助于自动化和简化生产。机器人完成的普通工作是机床趋势，装配，材料去除，码垛和脱码，材料处理和焊接和气体金属电弧焊接。这些是制造业的一些部分，其中使用了机器人学：
•航空
•汽车
•计算机与电子学
•电气设备、电器和部件
•食品和饮料
•家具
•石油、煤炭、化工、塑料和橡胶
•主要金属，金属制品和机械
•纺织品，皮革和服装
•烟草
•木材、纸张和印刷
虽然制造业是第一个认识到机器人有用的行业，但许多其他行业现在也在这么做:
•农业 - 收获和采摘，杂草控制，割草，修剪，播种，喷涂，稀疏，分类，包装
•建筑——制作3D模型，计算数学和测量误差
•施工-创建施工部件，现场组装件;通过机器人监控温度、照明、空气质量和运动，帮助建筑达到可持续发展的目标
•履行中心-货物的堆放，提升和重新定位库存托盘
•医学和医疗保健 - 建立患者房间，RESTOCKING供应室，清洁室，更新患者医疗记录，危险物质运输，漫游机器人供应车，机器人肢体括号，机器人外科助理，机器人实验室助理，机器人警报系统
•军事-战斗无人机，炸弹处理和侦察，机器人坦克和炮兵车辆，无人潜艇
•矿业/石油和天然气——智能挖掘系统、自主钻孔和采样系统，探测洪水现场，提供警报
•核-在极端温度、压力或辐射场环境下执行任务
•公共安全——用于消防和警察监视的无人机
•回收利用——机器人通过编程从传送带上回收可回收材料
•空间探索——用模块化机器人飞行器支持月球和火星的任务
•科技公司——像谷歌这样开发自己系统的公司
无论他们在哪里工作，机器人工程师都可以承担各种标题，包括以下内容：
•机器人程序员
•机器人技术人员
•机器人设计工程师
机器人测试工程师
机器人系统工程师
•机器人导航专家
•机器人操作员
•机器人软件开发人员
•控制工程师
•机器学习专家
•电气维护工程师
